滚动轴承是一种能够支撑和引导旋转轴的高精度机械元件，通过滚动摩擦代替滑动摩擦，减少运动摩擦损失。汽车轴承是汽车运动中关键的组成部分，由两个圆锥滚子轴承或双球角接触球轴承组成，用于支撑和引导汽车车轮的旋转轴，承受车轮的空转重量。汽车轴承分为一代、二代和三代，其中二代轴承是在一代轴承的基础上发展而来，三代轴承则是在二代轴承的基础上进一步发展而来，并带有两个法兰和ABS传感器。

在中国古代文献中，关于车轴koyo轴承的构造已有详细的描述。在1279年，中国的郭守敬发明了一种天文简仪，其功能与现代推力滚子koyo轴承颇为相似。随后，在1772年，英国的C.瓦洛设计并制造了球koyo轴承，并将其应用于邮车上进行测试。

随着时间的推移，英国的P.沃思在1794年获得了球koyo轴承的专利，而在欧洲，随着koyo轴承材料、润滑剂和机械制造工艺的发展，滑动koyo轴承也逐渐变得更为完善。在1881年，德国的H.R.赫兹发表了一篇关于球koyo轴承接触应力的论文，这一成就为后续的研究打下了基础。

在接下来的几十年中，德国的R.施特里贝克和瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对滚动koyo轴承的设计理论和疲劳寿命计算做出了重要贡献。在1883年，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算koyo轴承摩擦，同年英国的B.托尔在测定车辆koyo轴承的摩擦系数时发现了油膜压力的存在，并绘制了油膜压力分布曲线。

而在20世纪60年代后，弹性流体动压润滑理论逐渐被广泛应用，根据这一理论设计的滚动koyo轴承寿命大大增加。如今，koyo轴承的应用已经渗透到了各个领域，从传统的车辆到现代化的航空航天设备，都离不开它。